一种新型的轻便，低调和廉价的踝关节外骨骼可广泛用于老年人，小腿肌肉力量受损的人以及需要大量步行或跑步的工作的人。该设备由范德比尔特(Vanderbilt)机械工程师开发，被认为是可以在不限制运动的情况下穿在衣服下的第一个踝关节外骨骼。它不需要额外的组件，例如电池或背部或腰部携带的执行器。

这项研究是由IEEETransactions在《神经系统与康复工程》在线上发表的，该研究建立在2015年其他研究人员成功且被广泛引用的踝关节外骨骼概念的基础上。

机械工程学博士MattYandell表示：“我们已经展示了如何重新设计无动力的踝关节外骨骼，使其适合于衣服和鞋内/鞋底，使其更无缝地融入日常生活。”学生和研究的主要作者。

在一项重大的设计进步中，该团队发明了一种无动力的摩擦离合机构，该机构可安装在脚或鞋子下面，并且不比典型的鞋垫厚。整套装置包括一个软柄套筒和辅助弹簧，重量刚好超过一磅。

无动力的踝关节外骨骼的制造成本不到100美元，而且不考虑制造和规模经济的优化设计。

机械工程学助理教授兼高级作者卡尔·泽利克(KarlZelik)表示：“我们的设计轻巧，低调，安静，不使用电动机或电池，制造成本低，并且自然可以适应不同的步行速度来辅助踝部肌肉。”在书房上。

Zelik将于下周在亚利桑那州凤凰城的可穿戴机器人协会会议上介绍这项工作。

他说，潜在的应用范围很广，从帮助老龄人保持活跃到协助休闲步行者，徒步旅行者或跑步者。

泽利克说：“这还可以帮助减轻在涉及大量步行的职业中的疲劳，例如邮政和仓库工人以及实地士兵。”

约书亚塔卡(BEs18)也是该书的合著者。他现在是一个研究生在综合生理学系在科罗拉多大学博尔德分校。范德比尔特(Vanderbilt)其他几名工程学本科生也为设备设计和试点测试做出了贡献。